经纬恒润获得发明专利授权：“一种激光雷达与相机融合的检测方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种激光雷达与相机融合的检测方法及装置”，专利申请号为CN202210709758.7，授权日为2025年6月10日。

专利摘要：本发明公开了一种激光雷达与相机融合的检测方法及装置，获取时间同步的激光雷达点云和相机图像，及激光雷达坐标系到相机图像像素坐标系的标定参数，对激光雷达点云的检测结果通过标定参数投影到相机图像像素坐标系得到雷达检测目标的2D边界框，结合该2D边界框进行相机图像目标检测得到相机检测目标的2D边界框，基于两个2D边界框得到修正的激光雷达点云三维检测道路目标，基于相机检测目标的2D边界框确定交通目标三维信息，将激光雷达点云三维检测道路目标和交通目标三维信息合并得到激光雷达和相机融合的目标检测结果。本发明将激光雷达和相机在原始数据层面进行前融合以及将各自的检测结果进行了融合，提高了融合检测结果的准确性。

今年以来经纬恒润新获得专利授权54个，较去年同期减少了49.53%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了10.39亿元，同比增7.3%。

数据来源：天眼查APP

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