经纬恒润获得发明专利授权：“车辆位姿确定方法及装置”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆位姿确定方法及装置”，专利申请号为CN202111543164.5，授权日为2025年6月6日。

专利摘要：本申请公开一种车辆位姿确定方法及装置。该方法包括：确定车辆所在的目标车道；获取目标车道中车道线点列在车辆坐标系下的位置信息；对目标车道中车道线点列在车辆坐标系下的位置信息进行曲线拟合，得到目标车道的左车道线第一方程和右车道线第一方程；根据图像采集装置采集的包含目标车道的环境图像，确定目标车道的左车道线第二方程和右车道线第二方程；利用左车道线第一方程、右车道线第一方程、左车道线第二方程和右车道线第二方程，对基于RTK信号得到的车辆的初始位姿进行修正。本申请公开的方案，能够在全工况下准确地确定车辆位姿。

今年以来经纬恒润新获得专利授权51个，较去年同期减少了52.34%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了10.39亿元，同比增7.3%。