科瑞技术获得发明专利授权：“矩形激光焊接轨迹和能量跟随的规划方法及运动控制器”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科瑞技术（002957）新获得一项发明专利授权，专利名为“矩形激光焊接轨迹和能量跟随的规划方法及运动控制器”，专利申请号为CN202310355644.1，授权日为2025年6月3日。

专利摘要：本发明提供的矩形激光焊接轨迹和能量跟随的规划方法，根据尺寸参数、S型曲线规划算法和匀速规划算法形成第一矩形轨迹，对第一矩形轨迹进行激光能量跟随规划以形成第一能量跟随曲线，根据相位偏移算法，对第一X轴位置轨迹、第一Y轴位置轨迹和第一能量跟随曲线进行调整以生成第二矩形轨迹，第二矩形轨迹为最终焊接轨迹。本发明将S形曲线规划算法和匀速规划算法用于矩形焊接路径规划和能量跟随同步控制，具有更低的复杂度和更强的灵活性，在加速段、减速段、匀速段、低速段和高速段等不同工况焊接的情况下，能比较灵活、便捷地调节能量跟随曲线，使整体焊接均匀一致，有效地提升整体焊接质量。

今年以来科瑞技术新获得专利授权8个，较去年同期增加了60%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2.91亿元，同比减21.39%。

数据来源：天眼查APP

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