证券之星消息，根据天眼查APP数据显示四维图新（002405）新获得一项发明专利授权，专利名为“障碍物识别方法、设备及存储介质”，专利申请号为CN202011109223.3，授权日为2025年6月3日。
专利摘要：本申请提供一种障碍物识别方法、设备及存储介质，该方法通过对待处理双目图像进行深度估计，获得2D深度图，进而，将深度图转换为3D点云，即模仿激光雷达的伪雷达信号，再对该伪雷达信号进行障碍物聚类，并对聚类后前后帧中同一类障碍物进行关联，获得聚类后每一类障碍物的运动参数，其中，深度估计通过双目深度预测网络，使得回归的深度更加准确，而且，伪雷达信号相对于雷达信号，重建得到障碍物的点更加稠密，便于进行障碍物的聚类，另外，无需后处理算法进行像素平滑处理，处理过程简单，提高智能驾驶的安全性。
今年以来四维图新新获得专利授权13个，较去年同期减少了75%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了12.94亿元，同比减21.23%。
数据来源：天眼查APP
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