证券之星消息，根据天眼查APP数据显示先惠技术（688155）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种新型无极气动搬运机构”，专利申请号为CN202421974401.2，授权日为2025年6月3日。
专利摘要：本实用新型公开了一种新型无极气动搬运机构，属于搬运装置技术领域，包括骨架，骨架上端中间处固定连接有机器人法兰连接板；骨架上端四周处均安装有调节夹取组件；调节夹取组件包括四组移动组件、两组调节组件和夹取组件，骨架上安装有两组在位检测组件，骨架上端前后侧均安装有限位组件。通过上述方式，本实用新型通过在位检测组件检测托盘状态，稳定搬运托盘，且能搬运不同宽度和长度型号的托盘，适用性高，不需要根据不同型号托盘更换不同的搬运机构，降低成本。
今年以来先惠技术新获得专利授权18个，较去年同期增加了260%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.26亿元，同比减13.45%。
数据来源：天眼查APP
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