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唐山港获得发明专利授权:“基于激光雷达的装船机移舱辅助方法、装置、设备及介质”

来源:证券之星企业动态 2025-05-24 03:15:47
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示唐山港(601000)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于激光雷达的装船机移舱辅助方法、装置、设备及介质”,专利申请号为CN202510018773.0,授权日为2025年5月23日。

专利摘要:本申请涉及基于激光雷达的装船机移舱辅助方法、装置、设备及介质,涉及移舱作业过程中位置计算的技术领域,其方法包括:基于3D激光雷达阵列采集的点云数据,实时获取船舶位姿数据;基于船舶位姿数据,计算装船机与船舶之间的目标位置高度及装船机对应的目标移舱俯仰角;基于目标位置高度和目标移舱俯仰角,辅助装船机向船舶进行移舱操作。本申请根据实时获取的船舶位姿数据,自动计算目标位置高度和目标移舱俯仰角,发送目标位置高度和目标移舱俯仰角至装船机对应的移舱调整设备,实现自动移舱操作,增加装船作业连贯性,进一步减少人工操作时间,保证了自动化控制移舱操作的安全性。

今年以来唐山港新获得专利授权17个,较去年同期增加了112.5%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了7997.42万元,同比增13.85%。

数据来源:天眼查APP

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