证券之星消息,根据天眼查APP数据显示江淮汽车(600418)新获得一项发明专利授权,专利名为“多激光雷达数据输出方法、装置、设备及存储介质”,专利申请号为CN202010902750.3,授权日为2025年5月23日。
专利摘要:本发明涉及车辆技术领域,公开了一种多激光雷达数据输出方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取预置激光雷达采集的多个点云数据;对多个点云数据进行处理,获得帧数据,并将帧数据输入至雷达线程队列中;判断雷达线程队列中的帧数据是否符合预设数据同步条件;在符合预设数据同步条件时,将雷达线程队列中的帧数据进行输出。由于现有技术中需要GPS模块或线程锁才能够完成多激光雷达数据同步输出,但会导致运行效率低下,而本发明中是根据点云数据获得帧数据,之后将帧数据输入至雷达线程队列中,在符合预设数据同步条件时直接将帧数据进行输出,实现了在保证激光雷达数据同步稳定输出的同时,提高了激光雷达数据的输出效率。
今年以来江淮汽车新获得专利授权39个,较去年同期减少了42.65%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了17.63亿元,同比增10.56%。
数据来源:天眼查APP
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