潞安环能获得发明专利授权：“煤矿井下运输机器人及控制系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潞安环能（601699）新获得一项发明专利授权，专利名为“煤矿井下运输机器人及控制系统”，专利申请号为CN202411784257.0，授权日为2025年5月16日。

专利摘要：本发明涉及运输机器人技术领域，特别涉及煤矿井下运输机器人及控制系统，包括运输小车和车厢，所述车厢螺栓固定在运输小车的上表面，所述运输小车上位于车厢的一侧安装有基座，所述基座上设置有清障组件，其用于清除煤矿井路上的障碍，所述基座上还安装有支架，所述支架上安装有深度摄像机、图像分析模块和控制器。本发明提供的煤矿井下运输机器人及控制系统，配合设置有清障组件和深度摄像机，能够采集运输路径上障碍物的图像，并基于图像分析获取障碍物的状态系数，然后判断障碍物是否可以被清障组件清理，当可以清理时，直接通过清障组件清理，不可清理时，生成报警指令发出报警，提高了运输机器人运输的稳定性和运输效率。

今年以来潞安环能新获得专利授权6个，较去年同期减少了60%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了11.36亿元，同比减28.1%。

数据来源：天眼查APP

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