唐山港获得发明专利授权：“一种基于输入整形和轨道规划的桥式抓斗卸船机防摇控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示唐山港（601000）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于输入整形和轨道规划的桥式抓斗卸船机防摇控制方法”，专利申请号为CN202510072334.8，授权日为2025年5月16日。

专利摘要：本发明公开一种基于输入整形和轨道规划的桥式抓斗卸船机防摇控制方法，涉及起重机技术领域，构建可描述变幅运动、旋转运动和起升运动的桥式抓斗卸船机系统动力学模型，根据起点和终点对运行过程的加速段、匀速段和减速段进行轨迹规划。根据桥式抓斗卸船机象鼻梁前端到吊重中心的钢丝绳绳长估计摆动周期，基于摆动周期对输入信号进行整形处理，减少系统的初始摆动。在匀速段，通过实时获取偏角，根据偏角大小和方向进行加减速控制，对运动过程中的实时扰动产生的摆动进行较好的抑制。本发明可以实现更优的防摆控制，提升桥式抓斗卸船机的稳定性和安全性，且本发明的控制方法简单，易于工程实现，具有十分广阔的工程应用前景。

今年以来唐山港新获得专利授权15个，较去年同期增加了114.29%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了7997.42万元，同比增13.85%。

数据来源：天眼查APP

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