证券之星消息,根据天眼查APP数据显示万集科技(300552)新获得一项发明专利授权,专利名为“激光雷达的标定方法、装置、计算机设备和存储介质”,专利申请号为CN202011016737.4,授权日为2025年5月16日。
专利摘要:本公开实施例涉及一种激光雷达的标定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法通过获取激光雷达在预设扫描范围内的雷达点云数据,再从预设扫描范围的精度大于预设精度阈值的地图点云数据中,获取预设扫描范围对应的待匹配区域的地图点云数据,进而将待匹配区域的地图点云数据和雷达点云数据进行匹配,得到激光雷达的标定参数。由于地图点云数据为高精度的地图点云数据,实现了使用高精度的数据对激光雷达进行标定,相比于传统的采用特定的定位设备对激光雷达进行标定的方法,本公开实施例所述的标定方法不会因定位设备的精度较低而影响标定的准确性,因此,本公开实施例提供的标定方法可以提高标定的准确性。
今年以来万集科技新获得专利授权34个,较去年同期减少了24.44%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了3亿元,同比减10.85%。
数据来源:天眼查APP
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