证券之星消息,根据天眼查APP数据显示煜邦电力(688597)新获得一项发明专利授权,专利名为“无人机的航线生成方法、装置、设备和存储介质”,专利申请号为CN202510019309.3,授权日为2025年5月16日。
专利摘要:本发明公开了一种无人机的航线生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:基于各杆塔的角度信息对输电线路的点云数据进行划分,得到各杆塔的点云数据,根据各杆塔的引流线点云数据的点云数量和各杆塔的绝缘子点云数据确定各杆塔的类型;根据各杆塔的类型、各杆塔的引流线点云数据和绝缘子点云数据,计算各杆塔的部件点,并基于最小路径原则确定各杆塔的部件点的连接顺序;根据预设拍照距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的拍照点,并根据预设辅助距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的辅助点;基于各杆塔的部件点的连接顺序将各杆塔的部件点、拍照点和辅助点连接起来,得到无人机的航线。
今年以来煜邦电力新获得专利授权3个,较去年同期减少了62.5%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了8014.65万元,同比增39%。
数据来源:天眼查APP
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