证券之星消息,根据天眼查APP数据显示利元亨(688499)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种电芯上料纠偏方法、装置、设备和存储介质”,专利申请号为CN202211726382.7,授权日为2025年5月16日。
专利摘要:本申请公开了一种电芯上料纠偏方法、装置、设备和存储介质,方法包括:当电芯放置到第一相机的拍照位对应的电芯放置位时,通过第一相机拍摄电芯凸面的头部位置,得到第一电芯图像;通过第一电芯图像获取电芯头部的阴极边或阳极边的中心点位置,并根据中心点位置和标准点位置计算电芯头部的纠偏角度;纠偏旋转电机根据纠偏角度对电芯进行角度纠偏;当通过角度纠偏后的电芯放置到第二相机的拍照位对应的电芯放置位时,通过第二相机拍摄纠偏后的电芯,得到第二电芯图像;通过第二电芯图像获取电芯当前位置;机械手根据电芯当前位置夹取电芯并上料到焊接治具上,实现了对电芯进行角度纠偏,可以有效避免对偏移的电芯进行加工处理,提高了电芯质量。
今年以来利元亨新获得专利授权94个,较去年同期减少了6.93%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了3.36亿元,同比减34.98%。
数据来源:天眼查APP
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