经纬恒润获得发明专利授权：“一种障碍物位姿及速度的估计方法及装置”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种障碍物位姿及速度的估计方法及装置”，专利申请号为CN202111326788.1，授权日为2025年5月16日。

专利摘要：本发明公开了一种障碍物位姿及速度的估计方法及装置，包括：通过安装在车身不同位置上的多个摄像头采集车身周围的环视图像；对环视图像进行关键点检测，得到障碍物的目标预测框和关键点信息；至少根据障碍物的关键点信息，解算障碍物的位姿信息；对障碍物的位姿信息进行融合，得到障碍物的位姿融合信息；根据障碍物的位姿融合信息对障碍物进行多目标跟踪，得到障碍物的运动轨迹信息；根据障碍物的运动轨迹信息和障碍物的位姿融合信息，计算障碍物的速度估计值。本发明能够更加有效的对动态的障碍物的位姿及速度进行估计。

今年以来经纬恒润新获得专利授权44个，较去年同期减少了56%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了10.39亿元，同比增7.3%。