证券之星消息,根据天眼查APP数据显示江铃汽车(000550)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种礼让行人控制方法、系统、计算机及可读存储介质”,专利申请号为CN202310064131.5,授权日为2025年5月16日。
专利摘要:本发明提供了一种礼让行人控制方法、系统、计算机及可读存储介质,所述方法包括:获取车辆信息与行人信息;确定车辆的礼让区域;计算车辆驶入和驶出礼让区域的第一行驶时间和第二行驶时间以及行人走入和走出礼让区域的第一行走时间和第二行走时间;判断车辆与行人是否会同时处于礼让区域内;若车辆与行人会同时处于礼让区域内,则根据PID算法计算车辆的礼让减速度,并控制车辆依据礼让减速度行驶。本发明通过识别车辆前方目标为行人时,通过在车辆前方设定礼让区域,以使一旦行人要横穿礼让区域时,控制车辆在一定距离内以礼让减速度进行减速,以便让行人安全顺利横穿通过礼让区域。
今年以来江铃汽车新获得专利授权80个,较去年同期减少了8.05%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了13.15亿元,同比增2.21%。
数据来源:天眼查APP
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