振华重工获得发明专利授权：“一种多激光雷达外参标定方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多激光雷达外参标定方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202111211484.0，授权日为2025年5月13日。

专利摘要：本发明提供一种多激光雷达外参标定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取两个点云数据，所述两个点云数据由不同的激光雷达采集得到；分别提取各个点云数据中的地面数据，利用所述地面数据拟合地平面，使得拟合得到的目标地平面与参考地平面重合，得到各个激光雷达相对于参考坐标系的粗标定结果，所述参考坐标系为以所述参考地平面为水平基准的坐标系；对所述两个点云数据中的数据点进行匹配得到匹配点对集，基于所述匹配点对集对各个激光雷达的粗标定结果进行优化，得到各个激光雷达相对于参考坐标系的目标标定结果。本发明的多激光雷达外参标定方法，不仅标定操作简单，还能够提高激光雷达外参标定的精度和效率。

今年以来振华重工新获得专利授权93个，较去年同期减少了21.85%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了15.02亿元，同比增14.55%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。