证券之星消息,根据天眼查APP数据显示普天科技(002544)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机器人规避控制方法、装置、设备及存储介质”,专利申请号为CN202210637558.5,授权日为2025年5月9日。
专利摘要:本发明公开一种机器人规避控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:当在预设检测范围内检测到障碍物时,根据包含障碍物的实时图像,获取障碍物的外接矩形区域;基于在实时图像中预设的坐标系,获取外接矩形区域的侧边的位置信息;基于前方距离与预设距离参数的比较结果,根据位置信息生成规避控制策略,并根据规避控制策略对机器人进行控制;其中,前方距离为机器人在移动方向上与障碍物之间的距离。本发明能够显著提高对前方的障碍物进行规避的成功率。
今年以来普天科技新获得专利授权22个,较去年同期增加了37.5%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了2.52亿元,同比减8.26%。
数据来源:天眼查APP
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