证券之星消息,根据天眼查APP数据显示四维图新(002405)新获得一项发明专利授权,专利名为“地图构建中的点云数据处理方法及设备、存储介质”,专利申请号为CN202211366790.6,授权日为2025年5月6日。
专利摘要:本申请提供一种地图构建中的点云数据处理方法及设备、存储介质。该方法包括:获取待处理地图轨迹中每个全球卫星导航系统GNSS定位点对应的参与定位的卫星数量;根据每个GNSS定位点对应的参与定位的卫星数量确定每个GNSS定位点的精度赋值,根据每个GNSS定位点的精度赋值和预设精度赋值确定所述待处理地图轨迹中的多个待处理GNSS定位点,并基于多个待处理GNSS定位点确定待处理轨迹;基于即时定位与地图构建SLAM技术处理所述待处理轨迹对应的点云数据,得到目标处理轨迹,根据目标处理轨迹更新所述待处理地图轨迹,得到目标地图轨迹。本申请的方法可以解决如何提高使用SLAM技术处理点云数据的效率的问题。
今年以来四维图新新获得专利授权9个,较去年同期减少了77.5%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了12.94亿元,同比减21.23%。
数据来源:天眼查APP
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