禾川科技获得发明专利授权：“一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示禾川科技（688320）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202510139503.5，授权日为2025年5月2日。

专利摘要：本申请公开了一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质，涉及缝纫机技术领域，该方法包括：基于PID算法，并根据第一伺服系统在执行当前位置环任务时的位置指令以及第一伺服系统和第二伺服系统在执行当前位置环任务时的位置反馈值获取第一伺服系统在执行当前速度环任务时的目标期望速度；基于PID算法，并根据目标期望速度、第一伺服系统在执行当前速度环任务时的速度反馈值获取第一伺服系统在执行当前电流环任务时的目标输入信号；利用目标输入信号对第一伺服系统的转速进行控制。该方法可以解决在对全自动模板缝纫机中需要同步运行的两个伺服系统进行控制时的硬件连线结构复杂、成本投入过高且占用空间体积大的技术问题。

今年以来禾川科技新获得专利授权6个，较去年同期减少了50%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.61亿元，同比增6.06%。

数据来源：天眼查APP

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