永鼎股份获得发明专利授权：“一种改进扩张观测器的永磁同步电机滑模自抗扰控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示永鼎股份（600105）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种改进扩张观测器的永磁同步电机滑模自抗扰控制方法”，专利申请号为CN202211294468.7，授权日为2025年5月2日。

专利摘要：本发明属于永磁同步电机自抗扰领域，具体公开了一种改进扩张观测器的永磁同步电机滑模自抗扰控制方法，步骤包括：S1：根据永磁同步电机的数学模型，列出实际电磁转矩的数学方程；S2：对输入信号的微分结构离散化，得到最跟踪微分器的方程；S3：建立三阶ESO结构，得到扩张后的状态观测器函数；S4：将误差进行线性组合，获取非线性状态误差反馈控制律；S5：得到滑模控制器的函数形式实现永磁同步电机滑模自抗扰的控制。本发明克服了传统fal函数不连续不光的缺陷，提高了扩张状态观测器的收敛速度和观测能力；系统鲁棒性和抗干扰能力同时获得了提升。

今年以来永鼎股份新获得专利授权11个，较去年同期减少了31.25%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2.39亿元，同比减1.18%。

数据来源：天眼查APP

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