汇川技术获得发明专利授权：“轨迹平滑方法、电子设备及可读存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“轨迹平滑方法、电子设备及可读存储介质”，专利申请号为CN202211352387.8，授权日为2025年4月29日。

专利摘要：本申请公开了一种轨迹平滑方法、电子设备及可读存储介质，应用于工业设备技术领域，所述轨迹平滑方法包括：获取工业设备的第一运动轨迹和第二运动轨迹；根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，构建所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹之间的过渡球；根据所述第一运动轨迹、所述第二运动轨迹和所述过渡球，定位控制点，得到控制点坐标；根据所述控制点坐标，构建得到曲线模型；根据所述曲线模型，分别对所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹进行平滑处理，得到目标运动轨迹。本申请解决了工业设备的控制效率低的技术问题。

今年以来汇川技术新获得专利授权44个，较去年同期增加了7.32%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了31.47亿元，同比增19.93%。