罗普特获得发明专利授权：“一种基于多源数据的广域海洋全景融合方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示罗普特（688619）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于多源数据的广域海洋全景融合方法及系统”，专利申请号为CN202111459752.0，授权日为2025年4月29日。

专利摘要：本申请提供了一种基于多源数据的广域海洋全景融合方法及系统，该方法包括：获取多张图像并提取图像的标定点，计算相机的参数，使用最小生成树法从图像中选取参考图像，以及对剩余图像进行排序；使用直接线性变换算法获得所有图像中具有重叠区域的两张图像之间的变换矩阵，以及获取所有剩余图像与参考图像之间的投影变换关系；使用光束平差法对参数进行优化，获得标定后的相机参数；以及采用改进的图割算法对多张图像进行拼接融合处理，生成海面全景融合图像。使用光速平差法对标定点残差进行协同优化，获得标定后的相机参数，进而约束相机的整体几何结构。改进后的图割算法可以适用于海面的拼接应用场景以实现海面全景图像的融合。

今年以来罗普特新获得专利授权12个，较去年同期增加了200%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2807.9万元，同比减19.92%。

数据来源：天眼查APP

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