证券之星消息,根据天眼查APP数据显示环旭电子(601231)新获得一项发明专利授权,专利名为“物料盘的校正方法和校正系统”,专利申请号为CN202110404545.9,授权日为2025年4月25日。
专利摘要:本发明涉及图像处理技术领域,提供一种物料盘的校正方法和校正系统。所述物料盘的校正方法包括:在一物料盘的置物点阵列中,确定若干置物点作为校准点;分别通过摄像装置和测距装置,获得每个校准点的平面坐标和高度坐标,形成校准点的三维坐标集;根据部分校准点的平面坐标和每个置物点与置物点阵列的位置关系,计算每个置物点的平面坐标;根据三维坐标集和每个置物点与置物点阵列的位置关系,通过贝塞尔曲面计算每个置物点的高度坐标;以及,获得置物点阵列的校正后的三维坐标集合。本发明通过摄像装置和测距装置,结合贝塞尔曲面拟合原理,实现物料盘的三维方向的自动校正,提升校正效率,提高校正精度,克服物料盘的变形弯曲问题。
今年以来环旭电子新获得专利授权4个,与去年同期持平。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了19.08亿元,同比增5.55%。
数据来源:天眼查APP
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