利元亨获得发明专利授权：“取料及取料位置确定模型创建方法、装置及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示利元亨（688499）新获得一项发明专利授权，专利名为“取料及取料位置确定模型创建方法、装置及电子设备”，专利申请号为CN202211071276.X，授权日为2025年4月25日。

专利摘要：本申请提供了一种取料及取料位置确定模型创建方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：将在理论工件位置获取的工件图像和理论工桩位置获取的工桩图像输入到训练好的取料位置确定模型中，获得理论工件位置的纠偏坐标值和理论工桩位置的纠偏坐标值；根据理论工件位置的纠偏坐标值确定工件的实际抓取位置；根据理论工桩位置的纠偏坐标值和工件的实际抓取位置确定工件回正位置，以使取料设备在工件回正位置将工件从工桩取出。本申请在取料时通过根据工件图像和工桩图像确定出工件的实际抓取位置和回正位置，以保证在取料时，工件正好从工桩的特定位置取出，防止工件和工桩之间剐蹭，提高了取料时工件的安全性。

今年以来利元亨新获得专利授权76个，较去年同期减少了8.43%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了2亿元，同比减27.73%。

数据来源：天眼查APP

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