中联重科获得发明专利授权：“基于DDPG算法的臂架动作模型训练方法、臂架动作推荐方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于DDPG算法的臂架动作模型训练方法、臂架动作推荐方法”，专利申请号为CN202211605716.5，授权日为2025年4月22日。

专利摘要：本发明公开一种基于DDPG算法的臂架动作模型训练方法、臂架动作推荐方法，训练方法包括：创建Actor网络与Critic网络；通过Actor网络与环境进行互动，确定臂架在第一状态采取第一动作到达的第二状态及所得到的奖励值，奖励值使用的预设奖惩策略包括关联于臂架目标姿态、臂架动作节臂数量中至少一项的奖惩机制；将第一状态、第一动作、奖励值及第二状态存储于训练数据库；对Actor网络、Critic网络进行训练，得到训练后的臂架动作模型。通过这种方式，本申请基于DDPG算法训练臂架动作模型，且训练时使用关联于臂架的姿态、位置、动作节臂数量等运动参数的奖惩机制，能够使模型应用于推荐臂架动作，以满足臂架合理运动和/或达到期望状态的需求。

今年以来中联重科新获得专利授权137个，较去年同期增加了55.68%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.69亿元，同比减19.53%。

数据来源：天眼查APP

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