科达制造获得发明专利授权：“一种校正AGV与托盘的相对误差的方法及AGV”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科达制造（600499）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种校正AGV与托盘的相对误差的方法及AGV”，专利申请号为CN202011581202.1，授权日为2025年4月22日。

专利摘要：本发明提供一种校正AGV与托盘的相对误差的方法及AGV，所述方法包括以下步骤：步骤1：预先设置校正货位点B和暂存点A，并将所述校正货位点B和暂存点A的位置信息存放于AGV控制器中；其中，所述校正货位点B和暂存点A之间的距离为Y轴上的校正距离，且所述暂存点A设置于AGV运行至校正货位点B的轨迹上；步骤2：AGV控制器控制AGV去往暂存点A，并放下托盘；步骤3：AGV控制器控制AGV去往校正货位点B，并获取所述托盘。本发明通过提前设置暂存点的方法，使AGV先将托盘存放于相对靠近的位置，再前进至相对较远的校正货位点取下托盘，消除了托盘与AGV的偏差距离。

今年以来科达制造新获得专利授权33个，较去年同期增加了153.85%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了3.44亿元，同比增17.8%。

数据来源：天眼查APP

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