证券之星消息,根据天眼查APP数据显示双元科技(688623)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种汽车自动驾驶中驾驶员干预判断方法及装置”,专利申请号为CN202510143877.4,授权日为2025年4月18日。
专利摘要:本发明公开了一种汽车自动驾驶中驾驶员干预判断方法及装置,方法包括:按照预设时间间隔获取汽车自动驾驶测试中的多个点位;根据多个所述点位与预先规划的基准参考线进行计算,确定第一判定点位集合;第一判定点位集合不为空时,基于所述第一判定点位集合进行拟合计算,获得第二判定点位集合;第二判定点位集合不为空时,基于所述第二判定点位集合进行梯度计算,获得一阶梯度集合、二阶梯度集合以及第三判定点位集合;第三判定点位集合不为空时,基于所述第三判定点位集合进行曲率计算,获得第四判定点位集合;第四判定点位集合不为空时,确定汽车自动驾驶中受到驾驶员干预。该方法能够有效判断汽车自动驾驶中驾驶员是否干预。
今年以来双元科技新获得专利授权9个,较去年同期增加了125%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了1945.79万元,同比增51.45%。
数据来源:天眼查APP
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