证券之星消息,根据天眼查APP数据显示视源股份(002841)新获得一项发明专利授权,专利名为“传送带流动方向的标定方法、系统、设备和存储介质”,专利申请号为CN202110882625.5,授权日为2025年4月15日。
专利摘要:本公开的一种传送带流动方向的标定方法、系统、设备和存储介质,包括响应于标定指令,获取机械臂与摄像装置的第一坐标夹角以及缩放比例参数;计算机械臂末端的旋转轴心在摄像视野坐标系中的旋转中心坐标;记录分别机械臂末端在移动参考坐标系中的第一标定坐标和第二标定坐标;根据第一标定坐标和第二标定坐标计算传送带相对于移动参考坐标系的流动方向,以完成所述传送带的流动方向标定,从而避免了因机械臂和摄像装置之间的配置差异,以及接触式的标定方式在标定过程中容易误使标定点与传送带产生相对滑动,最终导致标定参数失效的问题,提高了传送带流动方向的标定准确率,降低了机械臂跟踪操作的累计误差。
今年以来视源股份新获得专利授权143个,较去年同期减少了41.87%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了6.88亿元,同比增10.53%。
数据来源:天眼查APP
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