证券之星消息,根据天眼查APP数据显示拓邦股份(002139)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种割草机器人出站方向校正方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202210302600.8,授权日为2025年4月8日。
专利摘要:本申请涉及一种割草机器人出站方向校正方法、装置、电子设备及存储介质,包括以下步骤:S1、在割草机器人建图过程中,基于割草机器人的出站路径获取基站的初始朝向;其中,割草机器人在基站的朝向与基站对接进行充电;S2、在割草机器人工作回站过程中,基于割草机器人的回站路径获取基站的当前朝向;S3、获取当前朝向相对于初始朝向的偏差值;S4、根据偏差值获取补偿值,并在割草机器人工作出站过程中根据补偿值校正割草机器人的出站方向。实施本申请能够有效的保证割草机器人出站方向的准确性。
今年以来拓邦股份新获得专利授权46个,较去年同期减少了13.21%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了8.09亿元,同比增17.25%。
数据来源:天眼查APP
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