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中国天楹获得发明专利授权：“一种基于环卫车辆环视系统的盲区预警方法和装置”

来源：证券之星企业动态 2025-04-05 02:22:11

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国天楹（000035）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于环卫车辆环视系统的盲区预警方法和装置”，专利申请号为CN202210462480.8，授权日为2025年4月4日。

专利摘要：本发明公开了一种基于环卫车辆环视系统的盲区预警方法和装置，通过环卫车辆的环视相机构建视觉里程计，并运用多相机信息完成尺度恢复计算，实现对环卫车辆盲区的三维感知，随后运用空间哈希表和欧几里得聚类算法实现对三维点云数据的快速处理，并采用分离轴定理的碰撞检测算法实现了车辆盲区检测功能，平衡了计算速度和计算精度的矛盾，保障环卫车辆在各种复杂工况下对车辆周边盲区的实时预警，具有很高的实用价值。

今年以来中国天楹新获得专利授权13个，较去年同期减少了18.75%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了5065.17万元，同比增78.31%。

数据来源：天眼查APP

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