证券之星消息,根据天眼查APP数据显示奥比中光(688322)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种骨架检测跟踪方法、装置及电子设备”,专利申请号为CN202210093617.7,授权日为2025年3月28日。
专利摘要:本发明公开了一种骨架检测跟踪方法及装置,包括步骤:S10、获取对齐的二维图像和深度图像,将二维图像输入预设2D骨架网络分别获得人体关键点坐标和第一特征图;S20、将深度图像输入预设深度跟踪特征提取网络,获得深度特征图;S30、根据人体关键点坐标,从第一特征图和深度特征图中分别获得2D骨架特征向量序列和深度骨架特征向量序列;S40、利用2D骨架特征向量序列、深度骨架特征向量序列及预设的各对应的骨架序列样本进行匹配计算,获取目标2D骨架序列。本发明综合利用二维图像和深度信息,将两者的输出匹配并进行去除多余骨架及误检,提高了效率,且提升了跟踪系统的鲁棒性。
今年以来奥比中光新获得专利授权19个,较去年同期减少了24%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了1.06亿元,同比减37.03%。
数据来源:天眼查APP
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