证券之星消息,根据天眼查APP数据显示东土科技(300353)新获得一项发明专利授权,专利名为“塔机的自动避让方法、自动避让装置以及存储介质”,专利申请号为CN202211185826.0,授权日为2025年3月28日。
专利摘要:本发明公开了一种塔机的自动避让方法、自动避让装置以及存储介质,涉及电气控制技术领域,所述方法包括:获取所述塔机的塔机参数;基于所述塔机参数建立三维坐标系;获取地面障碍物的探测信息;基于所述塔机参数和所述探测信息创建所述地面障碍物在所述三维坐标系下的三维模型;基于所述塔机参数、所述三维坐标系和所述三维模型计算所述塔机与所述地面障碍物之间的距离,基于所述距离执行碰撞监控操作,生成针对所述塔机的避让控制指令。通过在塔机的运行过程中,在三维坐标系中模拟塔机吊钩和地面障碍物,并计算其实际距离,从而对塔机进行精确的避障控制,提高塔机运行的安全性。
今年以来东土科技新获得专利授权24个,较去年同期增加了84.62%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了1.94亿元,同比增1.8%。
数据来源:天眼查APP
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