云天励飞获得发明专利授权：“巡逻机器人的协同作业方法及相关设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示云天励飞（688343）新获得一项发明专利授权，专利名为“巡逻机器人的协同作业方法及相关设备”，专利申请号为CN202111031437.8，授权日为2025年3月21日。

专利摘要：本发明实施例提供一种巡逻机器人的协同作业方法，所述方法包括：当检测到巡逻机器人进入到图像设备所在区域时，控制巡逻机器人与所述图像设备建立连接；获取图像设备正在执行的第一作业任务的任务信息；根据第一作业任务的任务信息确定图像设备的有效区域；通过巡逻地图与有效区域，确定巡逻机器人的协同区域；基于协同区域，对巡逻机器人的巡逻路线进行优化，并根据第一作业任务生成协同任务，协同任务包括巡逻任务与第二作业任务，第二作业任务与第一作业任务的任务相同。通过巡逻机器人的自由灵活，在巡逻机器人经过图像设备时，先确定图像设备的协同区域，再对图像设备的协同区域进行任务协同，可以实现对图像设备协同区域的各种监控作业。

今年以来云天励飞新获得专利授权36个，较去年同期减少了5.26%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1.81亿元，同比增25.82%。

数据来源：天眼查APP

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