长安汽车获得发明专利授权：“一种自动驾驶车辆周边环境危险等级评估方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动驾驶车辆周边环境危险等级评估方法”，专利申请号为CN202210555080.1，授权日为2025年3月21日。

专利摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆周边环境危险等级评估方法，包括通过多传感器获取本车周边目标车辆的原始信息，同时基于高精度地图得到道路信息得到单目标危险等级；根据单目标危险等级和对应的目标车辆的权重，归一化处理得到多目标危险等级；根据原始信息得到交通流目标类型复杂度、交通流密度、交通流速度差和交通流加速度差，进而得到交通流危险等级；根据当前道路的道路信息得到包括当前道路类型、车道增加或车道减少、匝道分流或匝道汇流，进而得到道路形态危险等级；基于多目标危险等级、交通流危险等级和道路形态危险等级得到纵向规划的环境危险等级。该评估方法能有效提高复杂交通场景下的环境感知能力，提高自动驾驶的安全性和舒适性。

今年以来长安汽车新获得专利授权319个，较去年同期增加了1.27%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

数据来源：天眼查APP

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