宝信软件获得发明专利授权：“无人化抓斗行车的行车避让和路径调度方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宝信软件（600845）新获得一项发明专利授权，专利名为“无人化抓斗行车的行车避让和路径调度方法及系统”，专利申请号为CN202011085913.X，授权日为2025年3月21日。

专利摘要：本发明提供了一种无人化抓斗行车的行车避让和路径调度方法及系统，包括：步骤1：根据库区的布料分布情况确定每台行车的取料点和落料点，每台行车在获取指令后通过行车定位系统判断是否与相邻行车的指令发生交叉；步骤2：行车自动执行目标值，完成倒料任务，当执行过程中检测到与另一台行车发生干扰，则执行步骤3；步骤3：根据避让策略得出避让结果，若避让结果是该行车避让，则执行步骤4；否则，继续执行步骤2；步骤4：该行车运行到指定的避让目标位置完成避让，在收到被避让行车的结束信号后结束避让，该行车继续执行步骤2。本发明系统能自动检测并根据当前情况执行避让策略，保证行车协同作业。

今年以来宝信软件新获得专利授权12个，较去年同期增加了71.43%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了5.98亿元，同比减6.24%。

数据来源：天眼查APP

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