天玛智控获得发明专利授权：“高水基液压机械臂”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“高水基液压机械臂”，专利申请号为CN202310139543.0，授权日为2025年3月18日。

专利摘要：本发明公开了一种高水基液压机械臂，所述高水基液压机械臂包括：机械臂腕部、非圆行星齿轮液压马达、油缸组件和夹钳组件，机械臂腕部具有第一密封腔、马达通液液路和油缸通液液路，非圆行星齿轮液压马达设在第一密封腔内，非圆行星齿轮液压马达包括非圆行星齿轮组件和马达输出轴，马达通液液路与非圆行星齿轮组件相连通，马达输出轴具有与油缸通液液路相连通的第二密封腔，油缸组件包括设在第二密封腔内的活塞杆，马达输出轴和活塞杆均与夹钳组件相连。采用非圆行星齿轮液压马达与油缸组件串联组合成机械臂腕部，充分利用高水基非圆行星齿轮液压马达的低速大扭矩的特点，马达输出轴作为活塞杆的缸体，减少轴向尺寸，并采用内部通液的方式。

今年以来天玛智控新获得专利授权44个，较去年同期增加了62.96%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了6877.78万元，同比减1.64%。

数据来源：天眼查APP

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