天玛智控获得发明专利授权：“用于柔性装配技术的位置自适应方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于柔性装配技术的位置自适应方法及装置”，专利申请号为CN202211685947.1，授权日为2025年3月18日。

专利摘要：本公开提出一种用于柔性装配技术的位置自适应方法及装置，其中，方法包括：获取柔性装配系统在装配目标零部件成功后，用于装配的机器人的最终位置以及六维力学传感器所反馈的最终受力值；基于最终位置，确定目标零部件在设定的多个类别中所属的目标类别；根据最终位置以及最终受力值，在多个类别的零部件的目标质心矩阵中，对目标类别的零部件的质心进行更新；从目标质心矩阵中，确定最大装配概率的类别的零部件的目标质心，并根据目标质心，确定机器人在下次装配过程的初始位置，由此，机器人可提前获取下次装配过程的更恰当的初始位置，并且还可以适应不同类别的零部件，减少柔性装配时间，提高了装配效率。

今年以来天玛智控新获得专利授权44个，较去年同期增加了62.96%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了6877.78万元，同比减1.64%。

数据来源：天眼查APP

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