证券之星消息,根据天眼查APP数据显示捷安高科(300845)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种液压杆的仿真控制方法、装置、设备及存储介质”,专利申请号为CN202211242334.0,授权日为2025年3月11日。
专利摘要:本申请提供一种液压杆的仿真控制方法、装置、设备及存储介质,涉及液压杆仿真技术领域。该方法包括:根据输入的控制指令,确定仿真环境中的液压杆的尾部在世界坐标系中的尾部坐标;根据液压杆的头部在世界坐标系中的头部坐标、尾部坐标,确定液压杆的头部、尾部对应的世界坐标系中的第一方向向量;根据第一方向向量以及世界坐标系与父对象空间坐标系之间的转换关系,得到液压杆的头部、尾部对应的父对象空间坐标系中的第二方向向量,并根据液压杆的头部、尾部对应的父对象空间坐标系中的基准向量,得到液压杆的头部、尾部对应的旋转角度,进而控制液压杆的头部、液压杆的尾部进行运动。这样可使液压杆的仿真控制运动接近液压杆的真实控制运动。
今年以来捷安高科新获得专利授权5个,较去年同期增加了400%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了1649.2万元,同比增0.56%。
数据来源:天眼查APP
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