安徽合力获得实用新型专利授权：“一种AGV小车的避障控制电路”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安徽合力（600761）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种AGV小车的避障控制电路”，专利申请号为CN202421480626.2，授权日为2025年3月11日。

专利摘要：本实用新型公开了一种AGV小车的避障控制电路，包括：锂电池、电磁制动器、常开继电器、常闭继电器、整车控制器和避障传感器。常开继电器和常闭继电器并联设置，并与电磁制动器串接在锂电池的正极和负极之间；整车控制器和避障传感器均分别串接在所述锂电池的正极与负极之间。整车控制器的输出端与常开继电器的线圈端电连接，以控制常开继电器的通断。避障传感器的输出端与常闭继电器的线圈端电连接，在避障传感器检测到障碍物时输出高电平，使常闭继电器断开。整车控制器在AGV小车到达取货位置时输出高电平，使所述常开继电器闭合，所述电磁制动器保持通电状态，以使AGV小车完成取货动作。本实用新型能提高AGV行驶的安全性和取货的准确性。

今年以来安徽合力新获得专利授权69个，较去年同期增加了30.19%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了4.87亿元，同比增14.41%。

数据来源：天眼查APP

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