东土科技获得发明专利授权：“一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东土科技（300353）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的方法及装置”，专利申请号为CN202310896923.9，授权日为2025年2月28日。

专利摘要：本发明实施例提供了一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的方法及装置，所述方法包括：识别相机获得的相机图像中第一像素，第一像素为塔吊周边环境中的特征点对应的像素；根据相机坐标的参数把激光点云投影到相机图像中，获得第二像素；根据第一像素对应的所述特征点的世界坐标和第一像素对应的第二像素相应的激光坐标，获得激光坐标系与世界坐标系间的标定参数。本发明的技术方案应用在塔吊的自动驾驶过程中，无论在塔吊的任何驾驶位置都可以自动获得塔吊激光雷达的激光坐标系与世界坐标系的标定参数，用于根据该标定参数利用塔吊环境中激光坐标获得其世界坐标，以用于塔吊自动驾驶时计算障碍物轮廓。

今年以来东土科技新获得专利授权18个，较去年同期增加了157.14%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1.26亿元，同比增15.34%。

数据来源：天眼查APP

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