中天火箭获得发明专利授权：“一种用于火箭模型的姿控变轨系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中天火箭（003009）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于火箭模型的姿控变轨系统”，专利申请号为CN202010140755.7，授权日为2025年2月28日。

专利摘要：本发明公开了一种用于火箭模型的姿控变轨系统，包括：地面发控装置、时序控制模块、姿控变轨模块、电源模块及两个以上姿控发动机；地面发控装置用于给时序控制模块设置延时时序并给时序控制模块发送启动指令；时序控制模块根据设定的延时时序与姿控变轨模块的所有触发继电器导通，进而实现对触发继电器的通电；姿控变轨模块的单片机用于检测火箭模型的当前的角度姿态，并根据该角度姿态控制一个以上与姿控发动机对应的触发继电器闭合；当触发继电器处于通电且闭合的状态时，对应的姿控发动机点火，本发明通过采用单片机技术和模型火箭发动机技术相结合，实现了火箭模型的弹道变轨，并解决了水银开关式姿态变轨控制系统和空气动力控制系统的缺陷。

今年以来中天火箭新获得专利授权1个，较去年同期减少了50%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了2630.43万元，同比减17.75%。

数据来源：天眼查APP

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