科沃斯获得发明专利授权：“自移动机器人及其行走方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科沃斯（603486）新获得一项发明专利授权，专利名为“自移动机器人及其行走方法”，专利申请号为CN201910093765.7，授权日为2025年2月21日。

专利摘要：本申请实施例提供一种自移动机器人及其行走方法，所述自移动机器人包括机体、驱动轮组件及越障组件；所述驱动轮组件通过第一旋转轴可旋转的设置在所述机体上；所述驱动轮组件包括驱动轮；所述驱动轮相对所述机体从第一位置移动至第二位置过程中，所述越障组件施力于所述驱动轮组件，所述驱动轮与行进面之间的正压力变化幅度小于或等于设定阈值。本申请提供的技术方案中，在自移动机器人遇到障碍机体被顶起或行走至凹坑处时，驱动轮组件除受自身重力外，还受到越障组件施加的作用力；在这些力的共同作用下，驱动轮与行进面之间的正压力变化幅度小于或等于设定阈值，进而有助于增加驱动轮与行进面之间的摩擦力，提高自移动机器人的越障能力。

今年以来科沃斯新获得专利授权12个，较去年同期减少了60%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了4.46亿元，同比增14.22%。

数据来源：天眼查APP

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