证券之星消息，根据天眼查APP数据显示云天励飞（688343）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种对象检测方法及相关装置”，专利申请号为CN201910867288.5，授权日为2025年2月18日。
专利摘要：本申请实施例公开了一种对象检测方法及相关装置，方法包括：基于获取到的待检测图像得到特征图集合；然后根据所述特征图集合进行初级融合，得到初级融合特征图；并根据所述初级融合特征图进行层级特征融合操作，得到多个待检测数据；最后基于所述多个待检测数据进行对象检测，得到检测结果。在本申请实施例中，待检测图像经过特征提取后，将得到的多个人特征图进一步经过初级融合，以及层级特征融合来提取所述待检测图像中深浅层次的特征，从而提升所述待检测图像中目标对象的检测精度。
今年以来云天励飞新获得专利授权20个，较去年同期增加了17.65%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1.81亿元，同比增25.82%。
数据来源：天眼查APP
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