石化油服获得实用新型专利授权：“一种用于海洋立管检测的水下机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石化油服（600871）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种用于海洋立管检测的水下机器人”，专利申请号为CN202420549472.1，授权日为2025年2月14日。

专利摘要：本实用新型涉及管道巡检技术领域，公开了一种用于海洋立管检测的水下机器人，包括第一环形座、驱动组件和第二环形座，第二环形座的底部套设于第一环形座的环形限位槽内，第二环形座与第一环形座同轴设置；驱动组件的固定端与第一环形座连接，驱动组件的输出端与第二环形座连接，用于驱动第二环形座相对第一环形座转动；第一环形座的内周面设有至少两个可伸缩的定位组件，定位组件用于与海洋立管的外壁面抵接，第二环形座的内周面设有至少一个检测单元，检测单元用于对海洋立管的外壁面进行检测和图像采集。因此驱动组件可调节第二环形座内检测单元的探测方向，相比于手动调整更改检测方向，操作便捷、检测连续性高且检测效果高。

今年以来石化油服新获得专利授权33个，较去年同期增加了10%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了11.16亿元，同比增36.91%。

数据来源：天眼查APP

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