楚天科技获得发明专利授权：“一种撕膜夹具、多轴机器人及其控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示楚天科技（300358）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种撕膜夹具、多轴机器人及其控制方法”，专利申请号为CN201811405257.X，授权日为2025年2月14日。

专利摘要：本发明公开了一种撕膜夹具、多轴机器人及其控制方法，所述撕膜夹具包括连接板、运动夹具和吸衬纸盘，在连接板上分别设有运动夹具和吸衬纸盘，所述运动夹具和吸衬纸盘都通过连接板与驱动轴相连，所述驱动轴能够进行水平旋转，并能够沿轴向方向进行升降运动，所述运动夹具包括执行元件、下夹板、上夹板连接板以及上夹板，所述下夹板安装在执行元件上，所述上夹板通过上夹板连接板安装在执行元件的一侧，所述下夹板与上夹板形成一个夹持结构。该撕膜夹具既降低了硬件成本和对层流风的扰流，又能提高运行速度的目的，且其操作方法也比较简单。

今年以来楚天科技新获得专利授权41个，较去年同期增加了28.12%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了3.07亿元，同比增25.73%。

数据来源：天眼查APP

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