南京熊猫获得发明专利授权：“一种基于空域网格的无人机航路规划方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示南京熊猫（600775）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于空域网格的无人机航路规划方法及系统”，专利申请号为CN202411397742.2，授权日为2025年2月14日。

专利摘要：本发明公开了一种基于空域网格的无人机航路规划方法及系统，包括如下步骤：构建空域网格无人机飞行风险评估体系；构建无人机航路风险代价模型，计算无人机在网格内飞行的每一风险代价值，得到网格的综合风险代价值，并结合网格的经纬度，生成无人机飞行风险网格地图；构建无人机航路约束条件；构建无人机动态航路规划模型，以飞行任务的飞行起终点经纬度、无人机飞行风险网格地图、航路约束条件以及飞行任务的偏好特性作为无人机动态航路规划模型的输入，并运用改进的蚁群算法求解无人机的最优航路路径；其中飞行任务的偏好特性包括优先安全性或优先时效性。本发明提高了航路规划的安全性、鲁棒性以及结果的可靠性。

今年以来南京熊猫新获得专利授权5个，较去年同期增加了25%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1.1亿元，同比增13.15%。

数据来源：天眼查APP

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