青岛港获得发明专利授权：“一种船舱的防触壁控制方法、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示青岛港（601298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种船舱的防触壁控制方法、设备及介质”，专利申请号为CN202210908827.7，授权日为2025年2月14日。

专利摘要：本申请公开了一种船舱的防触壁控制方法、设备及介质，用以解决现有技术中因机械工具与物料或船舶发生碰撞而降低设备使用寿命及卸载工作效率的技术问题。方法包括：获取姿态数据建立三维空间模型以确定流机的位置信息；通过单线激光雷达获取点云数据，以根据船舱曲面与船舱中心的距离确定舱壁凹点和舱壁凸点，并将舱壁凸点对应的平面作为船舱的基准线；根据铲斗的位置，确定铲斗与基准线之间的水平距离及铲斗与船舱底壁之间的垂直距离，并根据流机中各指定部件的位置，规划铲斗对应的推压角度及运动轨迹，控制铲斗在基准线内工作，并在铲斗与指定位置之间的距离小于预设阈值时控制铲斗停止运动，避免铲斗与流机或船舱碰撞，提高了工作效率。

今年以来青岛港新获得专利授权13个，较去年同期增加了44.44%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了6676.95万元，同比增31.56%。

数据来源：天眼查APP

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