证券之星消息，根据天眼查APP数据显示福田汽车（600166）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆回正方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202111150046.8，授权日为2025年2月14日。
专利摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆回正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据车辆的当前驾驶意图识别车辆的当前回正类型；根据当前回正类型匹配车辆的目标回正力矩；按照目标回正力矩控制车辆的电动助力转向系统对车辆进行回正，直至电动助力转向系统回到预设位置。由此，解决了因相关技术中电动助力转向系统提供的回正力矩在标定时只有一套数据，导致车辆倒车时的回正差于车辆前行时的回正效果的问题，大大提升车辆倒车时的回正性能，提升用户的驾驶体验。
今年以来福田汽车新获得专利授权13个，与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了10.43亿元，同比增11.74%。
数据来源：天眼查APP
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