翔宇医疗获得发明专利授权：“基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法及系统”，专利申请号为CN202410625495.0，授权日为2025年2月11日。

专利摘要：本发明涉及康复医疗技术领域。具体涉及一种基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法及系统。其中的方法包括：依据预设的训练方案依次执行各个训练模式；在执行训练模式的过程中实时采集各个电动推杆的活塞受到的压力以及各个电动推杆的活塞的运动位移；响应于连续预设次数采集的压力或运动位移出现异常情况，控制对应的电动推杆的活塞运动到初始位置并在预设时长内暂停其运动；所述异常情况是指所述压力大于预设的第一压力阈值或所述运动位移超出预设的位移区间。采用本发明的基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法，可以自动帮助患者进行手关节的训练，提高手关节康复训练的趣味性和训练效果。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权15个，较去年同期减少了70%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了6566.83万元，同比增38.37%。

数据来源：天眼查APP

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