万向钱潮获得发明专利授权：“一种车辆制动控制方法、电子设备及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示万向钱潮（000559）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆制动控制方法、电子设备及车辆”，专利申请号为CN202411375854.8，授权日为2025年2月7日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆制动控制方法、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆的侧滑角、实际横摆角速度、实际纵向车速；根据预先建立的二自由度车辆模型，计算参考横摆角速度以及参考纵向车速；根据所述侧滑角、所述实际横摆角速度、所述实际纵向车速、所述参考横摆角速度、所述参考纵向车速确定制动系统的全状态量；将所述全状态量输入预先训练的制动控制模型，得到所述制动控制模型输出的制动扭矩；根据所述制动扭矩对所述车辆进行制动控制。本发明通过深度学习的手段将制动系统全状态量作为EMB模型的输入，基于S?DDPG优化策略，根据学习网络的奖励值优化控制，实现理想的制动控制性能指标并降低实际系统安全风险。

今年以来万向钱潮新获得专利授权8个，较去年同期减少了81.4%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了2.46亿元，同比减12.71%。

数据来源：天眼查APP

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