天津港获得发明专利授权：“一种无人导引运输车导航系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天津港（600717）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人导引运输车导航系统”，专利申请号为CN202111491553.8，授权日为2025年2月7日。

专利摘要：本发明涉及一种无人导引运输车导航系统，属于视觉导航技术领域，包括搭载在车载端上的多传感器融合设备、惯性测量单元、控制器、供电单元和通信单元，控制器通过通信单元与港口中控端进行远程通信；控制器配置有环境感知模块、地图引擎模块、车辆定位模块、路径规划模块和交互模块；环境感知模块被配置用于生成障碍物列表和定标物列表；地图引擎模块被配置用于搜索并存储地图；车辆定位模块被配置用于提供车辆当前位置的定位；路径规划模块被配置用于进行路径的规划；交互模块被配置为完成港口中控端发布的TOS作业任务。本发明具有无人驾驶、自动导航、精确定位、路径优化以及安全避障等智能化功能。

今年以来天津港新获得专利授权1个，与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了4240.52万元，同比减7.48%。

数据来源：天眼查APP

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